na početnu stranicu >

 

	TCAS i Transponderi
	Razlog uvođenja TCAS IV je taj što je metoda određivanja točne vodoravne rezolucije potpuno različita od one u TCAS III. Jedan od rezultata u svezi iskustava sa TCAS II je taj da usmjerena antena koju koristi TCAS procesor u svrhu određivanja azimuta primljenom odgovoru sa transpondera, nije dovoljno točna da izračuna preciznu vodoravnu poziciju, te tako i sigurnu vodoravnu rezoluciju. TCAS IV će koristiti dodatnu informaciju o poziciji, kodiranu na zrak-zrak podatkovnoj vezi u svrhu određivanja podatka o azimutu, tako da peciznost usmjerene antene više neće biti relevantna. U svrhu usporedbe, donešena je odluka u svezi novog sustava TCAS IV, da se spriječe međusobne smetnje tehnologija.
	TCAS I
	Koristi usmjerenu antenu za motrenje A, C, ili S transpondera na zrakoplovima u svrhu   stvaranja prikaza situacije na pokazivaču i "Traffic Advisory" (TA) za bliske ciljeve (korisnike). Taj “TA” se koristi kao pomoć pilotima da vizuelno lociraju bliske zrakoplove sa poznatom visinom  (Mod C) ili zrakoplove sa nepoznatom visinom (Mod A).
	TCAS II
	Koristi usmjerenu antenu za motrenje Mod A, C, ili S transpondera na drugim zrakoplovima u    svrhu stvaranja prikaza situacije na pokazivaču i “TA” za bliske ciljeve (korisnike). Za zrakoplove sa Mod C ili S transponderima, TCAS pokazivač može prikazati "Resolution Advisory" (RA), koji zapovjeđuje okomiti manevar (uspinjanje/snižavanje) u svrhu izbjegavanja bliskog leta na istoj visini. Za zrakoplove sa Mod S transponderima i TCAS II opremom, RA će biti koordiniran između zrakoplova. (npr. dva TCAS procesora će se kooperativno dogovoriti tako da pošalju jedan zrakoplov u uspinjanje a drugi u snižavanje). Napomena:  zrakoplov opremljen sa TCAS II mora imati instaliran Mod S transponder.
	TCAS III
	Pokušaji da se koristi TCAS usmjerena antena u svrhu određivanja azimuta drugog zrakoplova, i samim time mogućnost izvođenja vodoravnog  manevra (npr. lijevi ili desni okret), pokazali su se neizvodljivima zbog ograničenja u točnosti TCAS usmjerene antene.  Procijenjeno je da usmjerene antene nisu dovoljno precizne da prikažu točnu vodoravnu poziciju zrakoplova, i samim time i točnu vodoravnu rezoluciju.
	TCAS IV
	Koristi dodatne informacije kodirane od strane ciljanog zrakoplova u transponderskom odzivu (ciljani zrakoplov kodira svoju vlastitu poziciju u transponderski signal) u svrhu stvaranja vodoravne rezolucije za “RA”. Očigledno, to zahtijeva od ciljanog zrakoplova da posjeduje minimalne mogućnosti za podatkovnu vezu (data link). Dalje, ciljani zrakoplov, mora biti opremljen nekim uređajem za pouzdano očitavanje pozicije (npr. GPS).
	Mod A
	Transponder koji može kodirati broj u signal odziva.  Taj kod je četveroznamenkasti oktalni broj XXXX, gdje svaka znamenka ima vrijednost od 0-7.  Poznati "1200" VFR transponderski kod je primjer Mod A kodova
	Mod C
	Transponder koji može kodirati veličinu vlastite visine u signal odziva.  Taj kod je poznat kao "Grey Code", i kodira visinu zrakoplova u podjeljcima od 100 ft. u podatak od 12 bitova. Mod C transponderi također mogu kodirati i Mod A, te se zemaljski radari obično prilagođuju ovisno od informacije koja se traži po zahvatu radarske antene.
	Mod S
	Transponder koji može biti selektivno “ispitivan” (Mod S = Selektivno), a koji također može kodirati dodatne informacije u tijek podataka.  Takav transponder ima osnovne mogućnosti podatkovne veze, koja se kod TCAS II koristi za koordinaciju “RA” manevara. TCAS IV može koristiti Mod S podatkovnu vezu u svrhu kodiranja informacije o poziciji u  TCAS odzive. TCAS IV je još u razvoju, i vjerojatno neće skoro ući u primjenu, jer postoje još mnoge tehničke i institucionalne stavke koje se moraju riješiti. Također, pojavili su se nedavno novi trendovi u podatkovnim vezama poput “Automatic Dependent Surveillance - Broadcast” (ADS-B), a koji su ukazali na činjenicu da je potrebno ponovo procijeniti da li da se sustav za podatkovne veze i izbjegavanje sudara poput TCAS IV ukorporira u neki generički sustav za podatkovne zrak-zrak veze.  Ovakva pitanja razriješavaju se od strane vlade i industrije kroz grupe poput RTCA.